Cellule cobotisée et automatisée de contrôle d’assemblage d’accessoires aéronautique.
Quelques caractéristiques de cette technologie autonome :
- Mode Production : contrôle automatique – chargement jusqu’à 6 pièces – 400 références de pièces,
- Mode Apprentissage : construction d’une gamme (création / validation des trajectoires + acquisitions d’images + pose des points de contrôle),
- Suivi du cycle de contrôle en temps réel,
- Chaque traitement d’image dispose d’outils permettant à l’opérateur de définir, d’ajuster et de vérifier un contrôle (point, cercle, polygone, vecteur),
- Création/Validation d’une trajectoire avec un cobot ou robot,
- Module d’acquisition d’image,
- Module Traitement d’image (sélection du type de contrôle dans un menu déroulant, outil pour poser un algorithme, teste sur l’image : affichage du résultat de l’algorithme, aide permettant de guider l’opérateur sur les actions à réaliser),
Exemples de détection par traitement d’image :
- CONNECTEURS : position connecteur ¼ tour – verrouillage – Angles détrompeurs /clé – Nbre PIN – Pin tordu,
- GARANTIE SERRAGE ET/OU CONTINUITÉ DU VERNI,
- DÉTECTION DE VERNIS OU PEINTURE DE COULEUR SUR L’ÉLÉMENT,
- SERRAGE VIS, ECROUS, RONDELLES : vérification du serrage, présence, orientation, desserrage
- FIL FREIN : présence – orientation – desserrage,
- FLÈCHE FLUX : présence – orientation,
- ORIENTATION CORPS COUVERCLE : présence,
- MAMELON – EMBOUT : vérification type de mamelon,
- LECTURE OCR,
- CANALISATIONS,
- SUPPORTS,
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